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　　在漫长的历史长河中，自行车这一创新交通工具在欧洲的诞生可追溯至18世纪末的1790年，这一关键节点由法国的先驱西夫拉克点亮。最初的自行车并非我们所熟知的模样，它是由木质材料构造而成，缺乏驱动装置和转向系统的辅助，骑者需依靠双脚的奋力蹬踏来推动前进。换言之，那时的自行车更像是一个木马轮，人们需下车手动调整方向。

　　历史的车轮滚滚向前，随着技术的逐步发展，自行车开始展现出其独特的魅力。1816年，德国的冯德赖斯推出了具有车把控制方向的木轮车，随后的1839年，麦克米兰的铁制自行车采用曲柄连杆结构，实现了机械动力的转换。1861年，米肖父子的创新尤为突出，他们设计出前轮大后轮小、带有踏板的自行车，并在国际舞台上大放异彩。

　　1874年，劳森为自行车引入了链条传动结构，而斯塔利在1886年引入了滚珠轴承和车闸，以及统一的前后轮尺寸。到了1888年，邓洛普的充气橡胶轮胎的发明，标志着自行车性能的飞跃，至此，自行车的雏形基本定型，成为了现代交通工具的重要组成部分。

　　通过这些里程碑式的创新，自行车从一个简单的概念发展为如今我们所熟知的高效便捷的出行工具，展现了人类智慧与技术进步的融合。每个世纪的转折，都为自行车的进化留下了浓墨重彩的一笔。

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